Durante una della attività condotte presso il Politecnico di Milano, abbiamo effettuato un doppio rilievo fotogrammetrico/laser scanner per evidenziare le peculiarità dei due differenti approcci. I rilievi sono stati effettuati nella città di Milano ed hanno previsto la richiesta delle autorizzazioni ad ENAC e Prefettura per via della vicinanza agli aeroporti.
Statistiche del rilievo
Il rilievo ha previsto l’impiego del laser scanner terrestre Leica RTC 360 e del drone DJI Phantom 4 Pro. Per il rilievo aerofotogrammetrico della facciata, sono stati effettuati 3 voli, di cui uno programmato e due manuali.
Le due nuvole di punti ottenute sono state fuse al fine di migliorare qualità e copertura del modello.
Obiettivo
Fotogrammetri aerea in bassa scala della facciata del Politecnico di Milano – Piazza Leonardo da Vinci.
E’ stata effettuata una dimostrazione del processo fotogrammetrico durante un progetto sperimentale.
Il Cliente ha richiesto:
- Nuvola di punti
La nuvola di punti è uno dei primi passi nella ricostruzione, in quanto rappresenta ogni dettaglio comune che il software è in grado di identificare tra le varie immagini.
Le nuvole di punti possono essere incolore, contenere un valore RGB basato sul dato acquisito o essere rappresentate tramite un valore scalare definito dall’utente.
- Curve di livello
Le curve di livello permetteno di identificare differenti piani e quote, in quanto rappresentano linee continue che uniscono punti posizionati alla stessa altitudine.
- Classificazione
Ad ongi punto presente in una nuvola di punti può essere assegnata una classe, come suolo, vegetazione, edificio, strada ecc., permettendo all’utente di filtrare le varie classi e comprendere al meglio il modello.
- Ortomosaico georeferenziato
Gli ortomosaici sono in grado di rappresentare porzioni estese di territorio senza alcuna distorsione, risultando quindi utili in caso di misurazioni, disegno o pianificazione. Siccome ogni immagine contiene un dato GPS, gli ortomosaici generati vengono detti georeferiti, perchè ogni pixel è associato alla posizione nel mondo reale corrispondente.
Soluzione
Il dato acquisito da laser scanner terrestre è stato allineato a quello acquisito tramite drone al fine di ottenere il meglio da entrambe le tecnologie.
Attrezzature impiegate:
- DJI Phantom 4 Obsidian (Foto)
- DJI Phantom 4 RTK (Rilievo)
Grazie alla tecnologia RTK, i dati GPS contenuti nelle immagini hanno accuratezza centimetriche, minimizzando gli errori di posizionamento ed allineamento durante la ricostruzione.
- Reach Emlid RS2
Per aumentare ulteriormente l’accuratezza, sono stati posizionati alcuni GCP nella piazza antestante il facciale.
- Leica BLK360
E’ stato utilizzato un laser scanner terrestre per evidenziare al meglio i dettagli, acquisendo inoltre tramite drone coperture e balconate.
