{"id":9876,"date":"2024-02-06T17:33:49","date_gmt":"2024-02-06T16:33:49","guid":{"rendered":"https:\/\/dron-e.it\/?p=9876"},"modified":"2025-06-19T16:05:38","modified_gmt":"2025-06-19T15:05:38","slug":"il-lidar-slam-per-la-gestione-delle-foreste","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dron-e.it\/it\/2024\/02\/06\/il-lidar-slam-per-la-gestione-delle-foreste\/","title":{"rendered":"Il LiDAR SLAM per la gestione delle foreste"},"content":{"rendered":"

Come una tecnologia ampiamente usata altrove pu\u00f2 fare la differenza in campo ambientale<\/em><\/h3>\n

Il mondo dei droni \u00e8 sempre pi\u00f9 interconnesso coi pi\u00f9 avanzati sistemi di sensoristica disponibili nel mercato: stavolta \u00e8 il caso della metodologia LiDAR<\/strong> (Li<\/strong>ght D<\/strong>etection A<\/strong>nd R<\/strong>anging), la quale sfrutta un fascio di laser per misurare la distanza tra lo strumento ed il soggetto colpito, permettendo di ottenere pi\u00f9 misurazioni per singolo impulso emesso. Tale peculiarit\u00e0 permette, al contrario della ricostruzione fotogrammetrica, di ottenere informazioni relative al suolo presente al di sotto della vegetazione, facilitando la creazione di modelli digitali del terreno ad alta risoluzione.<\/p>\n

La progressiva miniaturizzazione della tecnologia ha permesso lo sviluppo di sistemi LiDAR di dimensioni estremamente compatte, senza sacrificare accuratezza e densit\u00e0 del dato, operabili sia da terra che tramite droni o UAS. L\u2019acquisizione di vaste aree forestali \u00e8 un processo tedioso per i sistemi laser scanner terrestri tradizionali (TLS) in quanto \u00e8 necessario pianificare attentamente il rilievo per selezionare punti di acquisizione strategici al fine di ridurre al minimo le scansioni. I sistemi TLS richiedono uno stazionamento della durata di alcuni minuti su un treppiedi posizionato in bolla, ripetuto da diverse posizioni al fine di eliminare ogni cono d\u2019ombra. D\u2019altronde, \u00e8 facile immaginare la difficolt\u00e0 logistica che sta dietro alcuni posizionamenti, talvolta concretizzata nell\u2019impossibilit\u00e0 assoluta di procedere cos\u00ec come programmato a causa dell\u2019inaccessibilit\u00e0 di alcune aree.<\/p>\n

In tali ambienti si consiglia l\u2019utilizzo di sistemi differenti dotati di tecnologia SLAM<\/strong>, come ad esempio il LiDAR Emesent Hovermap<\/a>, in grado di effettuare scansioni continue ed in movimento indipendenti dalla presenza del segnale GPS ed utilizzabili sia da terra che da drone per ottenere un modello estremamente dettagliato di suolo, tronchi e chiome.<\/p>\n

\"Estrazione
Profilo, sezione ad 1,37m e vista dall’alto della nuvola di punti ottenuta dal LiDAR Hovermap.<\/figcaption><\/figure>\n

Tramite il post-processing<\/em> del dato acquisito \u00e8 possibile separare il suolo dalla vegetazione, aprendo la strada a differenti applicazioni operative, tra le quali figurano:<\/p>\n

Catalogazione delle specie arboree.<\/strong><\/h3>\n

Tramite la caratterizzazione di alcuni parametri geometrici, come il diametro ad 1.37m dal suolo (DBH<\/strong>) e l\u2019area fogliare, \u00e8 possibile identificare la specie del soggetto e stimarne et\u00e0 approssimativa e stato di salute. \u00c8 possibile estrarre dal dato LiDAR riferimenti geospaziali che possono essere impiegati al fine di identificare il singolo esemplare su sistemi GIS, permettendo cos\u00ec di monitorare la crescita dell\u2019area nel corso degli anni;<\/p>\n

\"Nuvola
Nuvola di punti di un’area boschiva ottenuta con LiDAR Hovermap<\/figcaption><\/figure>\n

Monitoraggio della biomassa.<\/strong><\/h3>\n

\u00c8 possibile stimare il volume di massa rilevata, sia essa costituita dalla chioma, e quindi biomassa direttamente correlata al sequestro annuo di CO2<\/sub>, che presente al suolo sotto forma di materiale secco, sia esso fogliame o necromassa legnosa, a rischio incendio durante la stagione estiva;<\/p>\n

\"Nuvola
Nuvola di punti di un’area boschiva colorata ed ottenuta con LiDAR Hovermap<\/figcaption><\/figure>\n

Monitoraggio dei cambiamenti geomorfologici.<\/strong><\/h3>\n

Sono tanti i fenomeni naturali e antropici che possono alterare la geomorfologia locale, come ad esempio gli incendi e le frane. Grazie ai modelli estrapolati dal sistema, \u00e8 possibile calcolare le differenze volumetriche tra varie aree pre<\/em> e post eventum<\/em>, come ad esempio il volume messo in moto da fenomeni franosi, e di conseguenza valutarne l\u2019evoluzione nel tempo.<\/p>\n

\"Frana
Frana mappata con LiDAR da drone | courtesy: Lidarnews.com<\/figcaption><\/figure>\n

Nel complesso, emerge un potenziale enorme nell\u2019impiego avanzato del LiDAR quando ad essere aggiunta \u00e8 la variabile drone, dato che la praticit\u00e0 d\u2019uso degli UAS apre ad un ventaglio di opzioni e applicazioni prima non possibili o comunque logisticamente complesse da attuare. Sono tutti aspetti critici nella gestione ambientale e in particolare in quella delle foreste (o dei boschi), soprattutto in un momento storico come quello attuale, dove l\u2019attenzione nei confronti dei meccanismi naturali regolatori della presenza di gas climalteranti in atmosfera \u00e8 altissimo.<\/p>\n

Andrea Mirante, Francesco D’Amico<\/em><\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Come una tecnologia ampiamente usata altrove pu\u00f2 fare la differenza in campo ambientale Il mondo dei droni \u00e8 sempre pi\u00f9 interconnesso coi pi\u00f9 avanzati sistemi di sensoristica disponibili nel mercato: stavolta \u00e8 il caso della metodologia LiDAR (Light Detection And Ranging), la quale sfrutta un fascio di laser per misurare la distanza tra lo strumento<\/p>\n","protected":false},"author":23,"featured_media":9895,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[392,401,396],"tags":[584,586,583,369,585],"class_list":["post-9876","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-innovazione","category-ispezione-lidar","category-news-it","tag-ambiente","tag-dbh","tag-foreste","tag-lidar-it","tag-slam-it"],"yoast_head":"\nIl LiDAR SLAM per la gestione delle foreste - Dron-e.it | DJI Enterprise Dealer<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Scopri come il LiDAR SLAM rivoluziona la gestione forestale: rilievi precisi, mappatura 3D e monitoraggio ambientale in tempo reale.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/dron-e.it\/it\/2024\/02\/06\/il-lidar-slam-per-la-gestione-delle-foreste\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"it_IT\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Il LiDAR SLAM per la gestione delle foreste - 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