{"id":9384,"date":"2022-03-05T17:58:25","date_gmt":"2022-03-05T16:58:25","guid":{"rendered":"https:\/\/dron-e.it\/?p=9384"},"modified":"2023-09-20T15:19:26","modified_gmt":"2023-09-20T14:19:26","slug":"dron-e-effettua-il-primo-volo-autonomo-in-italia-per-anas-s-p-a","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dron-e.it\/it\/2022\/03\/05\/dron-e-effettua-il-primo-volo-autonomo-in-italia-per-anas-s-p-a\/","title":{"rendered":"DRON-E effettua il primo volo autonomo in Italia per ANAS S.p.A."},"content":{"rendered":"

Un evento importante: il primo volo autonomo<\/strong> con drone in Italia \u00e8 stato effettuato nella galleria “La Motta Nord” a Vibo Valentia, in collaborazione con ANAS S.p.A. Area gestione rete A2.<\/strong><\/p>\n

L’attivit\u00e0 si \u00e8 svolta in due fasi distinte: il volo -durante il quale si sono acquisiti i dati- e l’elaborazione, eseguita attraverso il loro processamento.
\nUno straordinario lavoro di innovazione tecnologica, digitalizzazione e fusione di elevate competenze tecniche hanno permesso al giovanissimo team catanzarese DRON-E, \u00a0di restituire un modello geometricamente fedele<\/strong> della galleria La Motta Nord, situata a Stefanaconi (VV), in soli 20 minuti.<\/strong><\/p>\n

\"drone<\/p>\n

Anas S.p.A.<\/strong>, noto gruppo italiano impegnato nella gestione di infrastrutture stradali e autostradali<\/strong> del nostro Paese, sempre attenta alla sperimentazione di nuove tecnologie per l’efficientamento dei servizi tecnici, ha consentito, all’interno della galleria gi\u00e0 interdetta al transito, l’effettuazione delle operazioni nelle ore notturne, consentendo di rilevare le caratteristiche geometriche della galleria La Motta Nord e di ottenere una nuvola di punti, le sezioni quotate ed il gemello digitale<\/strong>.<\/p>\n

L’obiettivo: nuvola di punti, sezioni quotate e gemello digitale.<\/h3>\n

Per raggiungere questo risultato, se il tratto non fosse stato gi\u00e0 interessato da interventi di manutenzione, oltre a dover richiedere la chiusura della strada per almeno due giorni, la societ\u00e0 del Gruppo FS Italiane, avrebbe dovuto impiegare un tecnico rilevatore ed un ispettore sul campo.
\nIn questo caso, invece, Anas ha deciso di optare per un rilievo sperimentale, operando, difatti, il primo volo autonomo in galleria d’Italia<\/strong>. Le operazioni sono durate poco meno di un’ora nel complesso.<\/span><\/p>\n

\"emesentLa galleria, chiusa al traffico e debitamente confinata per esigenze regolamentari, \u00e8 lunga 450 m circa ed ha un diametro di 13,50 m.<\/p>\n

Il pochissimo tempo a disposizione, dettato dall’esigenza di evitare interferenze tra le attivit\u00e0 di cantiere e quelle di rilievo, ha spinto i tecnici di ANAS S.p.A. a superare i limiti del “tradizionale” laser scanner per adottare un sistema LiDAR basato su SLAM<\/strong>.<\/p>\n

La soluzione tecnologica: drone dji MATRICE 300 RTK equipaggiato con il LiDAR Hovermap del pluripremiato gruppo australiano Emesent Ltd.<\/h3>\n

L’innovazione tecnologica lega la Cina, l’Australia e la Calabria.
\nIl drone, dji Matrice 300 Rtk<\/a> della gamma enterprise della ormai celebre DJI<\/a> (CINA), con il LiDAR Hovermap<\/a> della nuova stella Australiana Emesent Pty Ltd<\/a> sapientemente governati dagli italianissimi Piloti della DRON-E<\/a>, societ\u00e0 specializzata in rilievi aerei ed ispezioni tecniche attraverso i droni.<\/span><\/p>\n

Il drone, sfruttando i sofisticati algoritmi di planning<\/em><\/strong> e Artificial Intelligence<\/strong><\/em> del LiDAR, ha eseguito l\u2019attivit\u00e0 in completa autonomia ed ha ultimato l\u2019intero rilievo in soli 20 minuti.<\/b><\/p>\n

\"autonomous
\nTrattandosi di un sistema di mobile<\/strong> mapping<\/strong><\/em> estremamente versatile, Hovermap<\/strong><\/em> pu\u00f2 essere montato su uno zaino, sui veicoli, in una gabbia di protezione per esser calato in luoghi impervi, sui robot di ultima generazione e su droni di categoria professionale.<\/p>\n

Sfruttando inoltre l\u2019elaborazione in tempo reale<\/strong> dei dati acquisiti, Hovermap mette a disposizione del pilota funzionalit\u00e0 di prevenzione delle collisioni<\/strong> impareggiabili; Hovermap \u00e8 in grado, infatti, di arrestare il velivolo grazie al riconoscimento di ostacoli a 360\u00b0<\/strong> (cavi con diametro dallo spessore di 2 mm) e di mantenere il drone stabile in qualsiasi ambiente (confinato e non), anche in caso di assenza di segnale GPS, <\/strong>come in una galleria.<\/p>\n

Nell\u2019attivit\u00e0 condotta, Dron-e<\/a><\/strong> dimostra come il rilievo dell’opera d’arte pu\u00f2 essere condotto in piena sicurezza e in modo efficace e veloce grazie al LiDAR<\/em> Hovermap<\/b> con tecnologia SLAM<\/strong><\/em>.\u00a0<\/span><\/p>\n

Cosa significa SLAM<\/em> e come funziona?<\/h4>\n

SLAM<\/em> \u00e8 l\u2019acronimo di Simultaneous Localization and Mapping<\/strong> <\/em>ed \u00e8 un metodo utilizzato dai veicoli\/velivoli autonomi che consente di costruire una mappa e localizzarne, al contempo, il soggetto. Gli algoritmi SLAM permettono al soggetto di mappare ambienti completamente sconosciuti.<\/p>\n

Il risultato<\/h3>\n

Il risultato ottenuto \u00e8 consultabile di seguito; il team Dron-e \u00e8 stato capace di restituire una nuvola di punti ad alta risoluzione<\/strong> della galleria dalla quale, attraverso procedure di estrazione automatica, \u00e8 stato possibile ottenere delle sezioni quotate <\/strong>ed il gemello digitale (Digital Twin<\/em>)<\/strong>.<\/p>\n