{"id":8957,"date":"2023-03-07T15:46:56","date_gmt":"2023-03-07T14:46:56","guid":{"rendered":"https:\/\/dron-e.it\/?p=8957"},"modified":"2023-09-20T15:31:19","modified_gmt":"2023-09-20T14:31:19","slug":"le-sette-caratteristiche-principali-del-lidar-dji-zenmuse-l1","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dron-e.it\/it\/2023\/03\/07\/le-sette-caratteristiche-principali-del-lidar-dji-zenmuse-l1\/","title":{"rendered":"Le sette caratteristiche principali del Lidar DJI ZENMUSE L1"},"content":{"rendered":"

Panoramica sul primo LiDAR aereo DJI<\/h2>\n

Zenmuse L1<\/strong> \u00e8 un payload per DJI M300 RTK<\/a> che risponde alla forte richiesta da parte dei professionisti impegnati nei settori di rilievo industriale, Architettura e Costruzione (AEC<\/strong>) di un sistema LiDAR<\/strong> (Li<\/strong>ght D<\/strong>etection A<\/strong>nd R<\/strong>anging<\/em> – Rilevamento e misurazione tramite luce) da drone potente ma al contempo accessibile.<\/p>\n

Nonostante le prime sperimentazioni in ambito LiDAR siano state condotte oltre cinquanta anni fa, questa tecnologia ha guadagnato terreno in diversi campi di applicazione solo nell’ultimo decennio, fino ad essere oggi riconosciuta come punto chiave per la realizzazione di modelli accurati. In situazioni di scarsa illuminazione, o in aree caratterizzate da un’elevata densit\u00e0 vegetativa, il metodo aerofotogrammetrico<\/strong> non \u00e8 in grado di rilevare il reale andamento del suolo. Inoltre, i soggetti con sezione estremamente ridotta, come i cavi elettrici, risultano quasi impossibili da rilevare tramite scatti fotografici.<\/p>\n

Nonostante i vantaggi significativi della tecnologia LiDAR, si riscontra una bassa percentuale di adozione in ambito operativo per due cause: la prima \u00e8 l’elevata barriera economica, mentre la seconda \u00e8 la procedura di post-elaborazione particolarmente complessa richiesta da questa metodologia. La maggior parte dei sistemi LiDAR in commercio, infatti, sono caratterizzati da un costo elevato e da un workflow<\/em> diversificato, essendo le diversi componenti del sistema (LiDAR, Rover GPS, Flight Controller, flusso nuvola in real-time) unit\u00e0 a se stanti.<\/p>\n

Il vantaggio competitivo di questo prodotto, oltre alla completa integrazione con\u00a0DJI M300<\/a>, \u00e8 sicuramente il prezzo contenuto e\u00a0 la semplicit\u00e0 di utilizzo.\u00a0Come tutti i dispositivi DJI<\/a>, infatti, anche questo payload<\/em> \u00e8 caratterizzato da un’interfaccia semplice ed intuitiva che ne massimizza l’efficienza.<\/p>\n\n

Di seguito i sette punti principali che differenziano L1 dalla concorrenza:<\/h2>\n

1. IMU integrata per accuratezza impareggiabile<\/h3>\n

La IMU\u00a0<\/strong>(Inertial Measurement Unit<\/em> – Unit\u00e0 di Misura Inerziale) misura in tempo reale i parametri di accelerazione e velocit\u00e0 angolare nei tre assi del drone, permettendo quindi di calcolare, insieme al sistema GPS RTK, la velocit\u00e0, la posizione e l’inclinazione del sistema. L’accuratezza dell’IMU \u00e8 fondamentale per acquisire dati LiDAR di qualit\u00e0, in quanto senza i dati relativi all’assetto del drone istante per istante otterremmo solo una collezione arbitraria di punti. La Zenmuse L1 \u00e8 basata su un’IMU di grado industriale. Nei tipici scenari operativi, la IMU dell’L1 \u00e8 in grado di garantire un’accuratezza di 0.0025\u00b0 (rollio e beccheggio) \/ 0.15\u00b0(imbardata). Per migliorare ulteriormente precisione e affidabilit\u00e0 del sistema, sono stati inclusi anche un sensore di posizionamento ottico ed un ricevitore GNSS a doppia frequenza. Grazie a ci\u00f2, il dispositivo L1 \u00e8 in grado di restituire nuvole con un’accuratezza di 5cm in volo ad una quota di 50m.<\/p>\n\n

\"\"<\/h3>\n

2. Gimbal per stabilizzazione a tre assi per garantire la completezza dei dati<\/h3>\n

Al contrario della maggior parte dei sistemi LiDAR che richiedono un ancoraggio statico al corpo del drone, L1 si avvale di un gimbal a tre assi<\/strong> integrato. Ci\u00f2 permette alla testa laser di essere stabilizzata dinamicamente rispetto a qualsiasi cambio di assetto del drone, fino a \u00b10.01\u00b0, garantendo una maggiore omogeneit\u00e0 della densit\u00e0 di punti anche a velocit\u00e0 di scansione elevate. Ne consegue quindi che il rischio di gap<\/em>, o vuoti, nei dati acquisiti, si riduce notevolmente.<\/p>\n\"\"\n

Grazie all’integrazione di L1 con il sistema di volo, \u00e8 possibile acquisire dati accurati e georeferiti, avvalendosi delle notevoli funzionalit\u00e0 di pianificazione missione di DJI Pilot 2<\/strong>.<\/p>\n\n

3. Sensore CMOS 20Mp da 1″ per fotogrammetria ad alta risoluzione<\/h3>\n

L1 integra anche una camera ad alte prestazioni, mettendo a disposizione dell’operatore la flessibilit\u00e0 di eseguire un acquisizione LiDAR, fotogrammetrica o combinata. La camera da 20 megapixel, gi\u00e0 nota agli utenti DJI in quanto equipaggiata sul DJI Phantom 4 RTK, permette sia di acquisire dati per effettuare rilievi aerofotogrammetrici sia di essere impiegata in contemporanea al laser per aggiungere un dato RGB alla nuvola acquisita.\"\"<\/p>\n

Il sensore da 20MP 1″ CMOS \u00e8 equipaggiato con uno shutter<\/em> meccanico in grado di eliminare la distorsione dovuta al rolling shutter<\/em>. Come per il Phantom 4 RTK, L1 \u00e8 in grado di raggiungere un GSD di 2.7cm<\/strong> a 100m di quota.<\/p>\n\n

4. Triplo ritorno per penetrazione nella vegetazione<\/h3>\n

Con un range<\/em> effettivo di 450m, il modulo laser Livox presente nell’L1 \u00e8 in grado di emettere fino a 240.000 impulsi al secondo. Quando utilizzata in modalit\u00e0 doppio o triplo eco, \u00e8 possibile acquisire fino a 480.000 punti al secondo. L’acquisizione multi eco dell’L1 permette agli operatori di acquisire dati relativi al suolo anche in aree coperte da vegetazione fitta, dato essenziale al fine di realizzare modelli del terreno o di elevazione (DTM<\/strong> e DEM<\/strong>). \u00c8 inoltre possibile utilizzare le informazioni relative al numero di ritorno per differenziare e classificare oggetti come cavi elettrici o fogliame. \"\"<\/p>\n\n

5. Modalit\u00e0 di scansione non ripetitiva per aumentare la copertura<\/h3>\n

L1 supporta sia la scansione con pattern<\/em> ripetitivo che non ripetitivo – una tecnologia esclusiva Livox. In questo modo, all’aumentare del tempo di integrazione, aumenta la copertura del FOV (F<\/strong>ield\u00a0O<\/strong>f\u00a0V<\/strong>iew<\/em> – Campo visivo) del laser, permettendo di acquisire un maggior numero di dettagli. Il FOV in modalit\u00e0 non ripetitiva di L1 \u00e8 pari a 70.4\u00b0 orizzontalmente e 77.2\u00b0 verticalmente.<\/p>\n\"\"\n

6. Certificazione IP54 per un’affidabilit\u00e0 superiore<\/h3>\n

L1 \u00e8 certificata secondo lo standard IP54<\/strong>, risultando quindi resistente a spruzzi d’acqua provenienti da qualsiasi direzione, ed essendo quindi in grado di operare anche in caso di pioggia, nebbia, fumo ed elevata umidit\u00e0. Inoltre, L1 \u00e8 in grado di acquisire dati anche in caso di copertura nuvolosa o durante la notte.<\/p>\n\n

7. Una soluzione completa per LiDAR mapping da drone<\/h3>\n

Combinando DJI L1, DJI M300 e DJI Terra, si ottiene una soluzione completa in grado di accompagnare l’operatore attraverso tutte le fasi del rilievo, dalla programmazione del volo al post-processing<\/em> del dato acquisito. Ad una quota di volo di 100m ed una velocit\u00e0 di 10m\/s, un singolo volo di DJI M300 dodato di L1 permette di coprire un’area di 2 kmq.<\/p>\n\"\"\n

Il sistema di processing on-board<\/em> e la connessione OcuSync<\/strong> forniscono inoltre un’anteprima in tempo reale del dato acquisito durante\u00a0 il volo. Caratteristiche uniche rapportate al costo molto contenuto.<\/p>\n\n

Quanto costa il LiDAR DJI Zenmuse L1?<\/h4>\n

Il sensore LiDAR ha un costo di circa 8.700,00\u20ac oltre IVA e pu\u00f2 essere rivenduto esclusivamente dai DJI Enterprise Leader. Dron-e<\/strong> \u00e8 DJI Enterprise<\/strong> dealer<\/strong> per l’Italia nonch\u00e9 partner DJI dal 2015.<\/p>\n\n

Prenota una dimostrazione.<\/h5>\n\n\n\n

Se hai un progetto, vuoi testare il prodotto, capirne le sue potenzialit\u00e0,\u00a0scrivici<\/a><\/strong>!<\/p>\n

Stay connected<\/a>\u00a0\u2013 Civil & Industrial Applications with UAVs.<\/p>\n\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Panoramica sul primo LiDAR aereo DJI Zenmuse L1 \u00e8 un payload per DJI M300 RTK che risponde alla forte richiesta da parte dei professionisti impegnati nei settori di rilievo industriale, Architettura e Costruzione (AEC) di un sistema LiDAR (Light Detection And Ranging – Rilevamento e misurazione tramite luce) da drone potente ma al contempo accessibile.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":8812,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[371,372],"tags":[384,370,364,367,369,366,368,365],"class_list":["post-8957","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-dji-enterprise","category-news-2","tag-dji-enterprise-it","tag-dji-zenmuse-l1","tag-l1","tag-laser","tag-lidar-it","tag-m300","tag-point-cloud","tag-zenmuse"],"yoast_head":"\nLe sette caratteristiche principali del Lidar DJI ZENMUSE L1 - Dron-e.it | DJI Enterprise Dealer<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/dron-e.it\/it\/2023\/03\/07\/le-sette-caratteristiche-principali-del-lidar-dji-zenmuse-l1\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"it_IT\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Le sette caratteristiche principali del Lidar DJI ZENMUSE L1 - 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